Fijate en la conexion digital que sea de "OUT" en el televisor y practicamente da igual si es optica o coaxial,no apreciaras diferencias en calidad sonora al ser "digital" esa salida,quizas si tienes cables de red muy cerca el optico es menos propenso a cojer parasitos,pero es mas caro y si no es el caso realmente da igual...
Lo del tema YPAO,yo SI que lo puse en un tripode encima de el sofa y ajuste la altura a la misma en que tendria yo mis oidos...es lo mejor,tambien puedes hacer varias calibraciones en diferentes puntos de escucha por si hay mas personas en la sala y que el equipo saque la medida mejor para todos.
No lo calibres con el micro en la mano (eso jamas)no te puedes llegar a imaginar la de ruido que coje el micro con el tacto de las manos,si no tienes tripode te ideas algo (libros por ejemplo) para dejar el micro justo en el punto de escucha y el solito,y si, lo mejor es que si te quedas en la sala sea contra una pared sin interferir en ninguna caja(lo mejor es dejarlo solito) y nunca por en medio de la misma,ten encuenta que el micro tiene que escuchar unas frecuencias que salen por las diferentes cajas y es de precision,cualquier ruido o movimiento por la sala hechan al traste la calibracion,sobretodo silencio absoluto...
Salu2.
PD: Si en ningun HDMI tiene la serigrafia ARC,pues efectivamente no tiene retorno de audio tu tv.