Buenas,
Lo que pides difícil de encontrar por si mismo jejeje. porque me suena que hay altavoces empotables auto amplificados, etc., pero hablamos de mas de 600 euros.
La raspberry solo ofrece señal de audio por lo que si debes pasar por un amplificador para los altavoces, y es recomendable poner dos para tener la música, etc., en estéreo, también es cierto que en el cuarto de baño si no es grande, puedes incluso dejar uno solo, aunque lo "ideal" son dos por sala, para tener una imagen estéreo que es como van grabadas las canciones, etc.
Aquí es donde depende un poco de tus preferencias, me explico, puedes pillarte un amplificador tipo: Pioneer A-10 (http://www.studio-22.com/pioneer/a-10.htm), altavoces de 8 ohms, para poder usar A + B, y con una paspberry darle la capacidad de wifi, etc., y ya según quieras manejar en el amplificador, canal A (cocina), canal B (cuarto de baño), canal A + B (cocina y cuarto de baño a la vez).
Altavoces, tienes unos Q-Acoustics por ejemplo (http://www.supersonido.es/cas/site/p...ustics_Qi_65_C) tienen una sensibilidad alta por lo que les costara poco llenar las estancias, no tienen grandes graves, pero es empotable y de techo no le puedes pedir peras al horno jeje. Y los venden por unidad, por si al final en el cuarto de baño quisieras colocar un solo canal mono, aunque si tienes modo de poner el estéreo recomendable.
Además cuenta con el aseo, y las saunas que nos damos muchas veces que mas allá de la bañera no vemos nada jajaja, que esos cambios pueden afectar al altavoz, etc., por lo que sobre todo los del aseo tenerlos controlados para que no se rompan, etc.
Saludos. Atheneo