En muchos módelos de PDA de la marca HP o Compaq (las famosas IPAQ), viene preinstalado en la rom un programa llamado "Nevo", que sirve para controlar todos los aparatos que quieras. Es configurable, aprende códigos, macros, etc.... Puedes actualizar la base de datos de hardware desde la página de nevo, tambien puedes descargar iconos y simbolos para los botones, etc... Es exactamente igual que el mando "Nevo" que cuesta si mal no recuerdo unos 800 euros.
Yo tengo la IPAQ 2210 y ya practicamente la tengo reservada como "mando universal" y no la uso para nada mas.
Pero al loro, que no todas las IPAQ lo llevan. Esta es la lista:
http://www.mynevo.com/html.php?page_id=25

Y aquí unas pantallas de ejemplo:
http://www.mynevo.com/html.php?page_id=5

De todas formas, creo que aparte del "Nevo", debe haber mas programas tipo "mando universal" para usar con cualquier PDA.
Si alguien conoce alguno sería bueno probrarlo tambien.

Saludos.