Hola,
La señal estéreo, es la señal que lleva dos canales mono (izquierdo y derecho), por lo que no se puede pasar una señal estéreo a mono, y como te ha dicho el compañero, la manera de escucharlo en mono, es desconectando un canal, o solo reproduciendo un canal en tu AVR.
Otra cosa es que quieras una pista MONO, para lo que tendrías que coger la canción o la secuencia musical, y con un editor de audio, unir los dos canales estéreo en un único canal mono, pero a la hora de reproducirlo sonaría igualmente por un único canal, o con simulación volvería a sonar en estéreo, pero el estéreo original tendría mejor sonido, ya que muchas veces graban las pistas de audio, con sonidos en uno u otro canal exclusivamente para crear mas realismo, efecto de transición, etc.
La pregunta, para que quieres pasar la señal de estéreo a mono y que es lo que buscas con ello.
Saludos. Atheneo