La barra es un paso atrás, si tienes un sistema 5.1, el poner una barra, tendrás un estéreo que intenta simular un 5.1, y yo hasta ahora no he escuchado una que realmente lo haga.

El central lo puedes poner encima de la tv, y lo inclinas orientado hacia abajo al punto de escucha, y no tendrías mayores problemas, además no se si dispones de calibrar en tu AVR, que de ser así el se ocupara de corregir esas distancias, sino sería cuestión de calibrar un poco.

Yo lo tengo a la altura del oído y la tv a una altura mayor para toda la sala, y el sonido viene de la pantalla, no parece que este debajo en ningún momento.

Por lo que si es el problema, puedes dar el salto en calidad , tanto en cine como música.

Saludos. Atheneo