En la teoría, los altavoces traseros deberían estar mas retirados el uno del otro y mirándose para los efectos hacia el punto de escucha, aunque están en alto están inclinados hacia abajo por lo que en la recreación con los calibradores de hoy en día no debe de notarse demasiado que vienen del techo. También es un sistema de satélites, por lo que tampoco le puedes pedir una calidad como de monitores o columnas, pero si tienen la suficiente inclinación no hay problemas, de echo si te fijas en los cines por ejemplo, todos los altavoces están elevados del punto de escucha donde tu te sientas, pero el diseño es "hacia abajo" y tu no notas que el sonido venga del techo.

Por lo demás viendo ese salón era una de las opciones a realizar partiendo de la inclinación hacia el punto de escucha, es mas exagerado que lo que te comente de poner un central encima de la tv con un poco de inclinación hacia el punto de escucha y que el calibrador del AVR trabaje para compensar esos cambios.

Saludos. Atheneo