Por ser suficiente, es suficiente con el Infinity.

Ganarás mucho con el Velodyne y además es más que suficiente. Pero como estás cambiando para tener algo con vocación de "perdurabilidad", yo optaría por el siguiente modelo, que va a estar en la línea de precio del Quake y que además tiene esa pegada que caracteriza a los Velodyne.

Cudeiro tiene buenos precios y además te sabrá asesorar mejor que yo sobre el modelo a escoger.