Tengo entendido que los Yamaha no montan un chip tipo Faroudja o Reon para el escalado de la imagen SD a HD.

Imagino que aunque no lo ponga en la web de Yamaha algo montarán para el escalado pues dicen:

Analog video to HDMI digital video upconversion and deinterlacing with TBC
Seguro que alguien que pase por aquí y lo sepa me lo puede aclarar, puesto que puede ser una diferencia a tener en cuenta a la hora de elegir entre Denon y Yamaha.