Yo tengo el fire stick 4k, que entiendo que sí lo soporta, este link indica que sí:
https://troypoint.com/fire-tv-stick-4k-review/

La duda es si tengo que configurar algo específicamente.

En vuestro receptor muestra otra cosa en el display? Muestra Atmos o DTS?

Voy a probar hoy con un Xiaomi Mi Box S, a ver si hay alguna diferencia.