Yo tengo concedida una minusvalía de más del 33% (no me acuerdo ahora del porcentaje) debido a que me falta un trozo de intestino delgado que tuvieron que quitarme.
Como bien han dicho por ahí, hay que diferenciar ser minusválido con ser minusválido motriz, que es el que tiene derecho a las plazas de aparcamiento reservadas para ellos.
Yo me compré un Megane hace dos años y me descontaron del precio el impuesto de matriculación y el descuento del propio concesionario (de la marca). No tuve ningún descuento de IVA (hablamos de Bizkaia)
Además, según tengo entendido depende de qué Ayuntamiento, también se exime del pago del impuesto de circulación (en mi caso así es)
Un último dato y creo que importante: el vehículo no puede ser vendido en los próximos cuatro años desde su compra y asimismo no se puede comprar otro (con el descuento) en ese periodo de tiempo, salvo que se justifique la pérdida del primero (accidente, robo,...)