Esta claro la mejor es TVE-HD (720p y alto bitrate, el material de origen es rodado con camaras profesionales 1080p)

El resto solo son material SD escalado y post-procesado para su emision en 1080i (excepto algunas retransmisiones deportivas en
directo que si son HD )

Si puedes cambiar ese TDT barato por un Televes Zas HD mejor que mejor