Hola,

la diferencia teórica es que un amplificador 5.1 se supone que sólo amplifica altavoces en surround (cinco canales y un subwoofer activo (con pre-out) o pasivo (que lo amplifica también) y un receptor 5.1 se supone que sólo llevaría y distribuiría conexiones audivisuales sin amplificar unos altavoces.

Lo que pasa es que en la práctica, la mayoría de receptores audiovisuales que existen (Receptor AV/AVR) es una fusión de las dos cosas.

Saludos.