La diferencia viene principalmente de lo fino que tengas el oído y si tienes unas buenas cajas o altavoces que reproduzcan unas frecuencias que puedas escuchar u oír.

Ahora, a simple vista y de forma directa, la respuesta es si.
Si, si se hace que directamente se escuche el sonido puro del DDTrueHD o DTS-HD.
Se nota la diferencia de hacerlo por óptico o coaxial? la respuesta es: Si, ya que escucharás los núcleos de los audios, por tanto tendrás mejor calidad.