Con una barra de sonido nunca conseguirás un buen nivel de inmersión sonora a pesar de que hoy en día hay algunas con un buen sonido.

Una opción a las Wharfedale si aún necesitas altavoces mas compactos es el conjunto Focal Sib que sale en esa misma tienda a 499€:

http://www.supersonido.es/p/focaljmlab-sibco-5.1-b

Pero en pequeño pack Wharfedale es muy resultón.

Un saludo del Oso