No llego a entenderlo. Creo que lo que quieres decir es conectar el AndroidTV a un AV receiver, home cinema, etc... y de ahí al TV, ¿es así?
Da lo mismo a lo que conectes, me refiero que si las salidas del android TV son RCA, o SCART, no tendras nunca 5.1. Solo podras obtener 5.1 si el android TV lo soporta, Y ADEMAS tiene salida optica, coaxial, o HDMI.