Duda configuración surround en Yamaha rx-v471

Hola
Tras varios meses cacharreando con proyector, pantalla y AV receiver voy teniendo más o menos en condiciones el home cinema y ahora voy tratando de dejar lo mejor posible configurado el sonido. El otro día le hice la configuración automática con IPAO y todo perfecto.
La duda me surge con la configuración de los distintos programas de sonido.

-Por un lado tiene unos programas propios de la marca llamados DSP para simular campos sonoros.
-Por otro lado me deja elegir programas de decodificación dolby...NEO6....
-Por otro lado tiene la opción direct
-Por último la opción straight.

No se si son cosas independientes a configurar o debe funcionar bajo uno de estos 4 modos.
La verdad que aunque el manual parece bastante claro creo que me falta conocimiento para entenderlo bien. Lo del DSP más o menos lo entiendo, pero la diferencia entre las últimas tres cosas no me queda claro.
En definitiva, no se como dejarlo para que el equipo entienda la pista de audio con la máxima calidad posible, es decir si es DTS Master audio que lo reproduzca como tal y si es un simple stereo dos canales lo mismo sin yo tener que seleccionar nada.
El caso es que suena muy bien y estoy contento con el equipo, pero me gustaría entender como funciona, a ver si alguien lo tiene.

Muchas gracias de antemano.