Pues mira compaňero yo tengo en venta la Samsung HW-F551 oir si quieres ojearla esta nueva y le queda garantia,te ahorras dinero respecto a las yamaha. Tengo el post en el foro hermano ya que aqui aun no me da para ello.
El motivo de la venta es que si bien cumple sus espectativas no es ni de lejos un 5.1 y al final ahi esta muerta de risa con su subwoofer.
eso si en cuanto a lo de los cables y esto perfecto y pasa bastante desapercibida al menos este modelo por el diseño que tiene.
Ami me siguen pareciendo caras para lo que son por eso te animo a que pienses bien si es lo que quieres y no te arrepientas como en mi caso.

si finalmente decides irte oor las yamaha ahi ya no te puedo ayudar.