Normalmente tienen una opción o lo pasan directo por hdmi siempre y cuando el AVR este en modo stand by, tu modelo al ser un poco anterior en tiempo no se si dispondrá, pero siendo gama alta, lo mas seguro es que pensaran en ello, mira el manual y busca algo de paso de señal por hdmi, etc., con el AVR en stand by, etc., o directamente prueba conectando, dejando en stand by y con la tele encendida, espera un poco a ver si le llega la señal.
Mejorar la calidad no creo, empeorar tampoco, debería mantenerse igual con la única ventaja como bien dices, liberar un poco el tema cableados de tu sistema, pasando de los analógicos al único digital para video y audio.
Saludos. Atheneo