Que te indique PCM no significa merma de calidad, en absoluto. Te está indicando que la señal que te llega de la PS3 ya te llega decodificada al amplificador con la máxima calidad. Si quieres que te aparezca el simbolito de Dolby (o DTS, o el que sea...) en el amplificador, debes configurar la PS3 asi: HDMI-salida audio HDMI-bitstream. De esa manera la señal saldrá codificada de la PS3 y será el amplificador el que la decodifique (saliéndote el siímbolito correspondiente en el display del amplificador).
La calidad del sonido, en ambos casos, es igual de buena.