¿Cuál es la mejor forma de grabar un DVD de video con el Nero?, es decir como queda mejor.

ya tienes los .vob, .ifo y los .bup, ahora bien, conviene mejor grabarlos con el nero express con el dvd dentro de la grabadora, o es mejor grabar la imagen del
DVD primero, (con el image recoder) y despues grabarla con el nero burning rom.

¿Con cuál se obtiene mejor calidad de video? ¿o es exactamente lo mismo?