Yo también la seguí sin problemas con los subtítulos en inglés pero es que ya estoy acostumbrado porque así es como veo todo cuando lo hago solo. No recuerdo especialmente que hablasen muy rápido, el que si habla a toda leche es el doctor de Doctor Who... Ahí si que tengo que usar la pausa a veces...
Pero es cierto que Farscape es una serie de personajes, están siempre en tensión y hay muchas discusiones, y continuas réplicas y contrarréplicas como dices...