Hola,

Bueno, yo creo que un buen paso antes de que algún otro forero que domine más que yo del tema haga acto de aparición, sería solicitar una entrevista con el arquitecto del ayuntamiento y preguntarle directamente con las normas urbanísitcas que tiene tu urbanización en la mano, la viabilidad del proyecto.
Normalmente el problema suele venir dado por querer hacer habitables más m2 de los que tienes escriturados.

Y, como segundo consejo, por lo general, nunca esperes nada de los constructores, ya que generalmente acabada la obra se desentienden completamente ( o incluso en ocasiones, antes de acabarla ). Habla directamente con el arquitecto del ayuntamiento.