Efectivamente, la señal se pasa por un compansor con una zona lineal (donde estaran las muestras de las frecuencias mas interesantes) y el resto no lineal, con lo que vamos "puteando a la señal" tanto al grabar como al reproducir. Al menos asi se hace en telefonia digital.
De todas formas todo esto mejora aumentando la frecuencia de muestreo, pues la frecuencia de Nyquist es la minima para poder recuperar la señal, conforme aumentamos la frecuencia de muestreo mas se parecen la señal original y la recuperada. <img src=https://www.mundodvd.com/forum/emoticons/shocked2.gif ALT=":eek">

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