empezar con los dedos, la verdad es complicado,
es mejor apoyar con la palma y la punta de los dedos a la vez, haciendo una especie de cuenco, y que te permita pequeños giros,
si pones la mano completamente plana, te limita los movimientos,
además no busques el centro de la bandeja,
siempre un pcoo desplazado hacia tu cuerpo,
siempre cargar pegado al pecho e ir hacia afuera, y cuando halla cosas altas (botellas), también pegado al pecho, las cosas más bajas al final,
esto te dará más seguridad,
bueno, como ves es cuestión de probar, y con un poco de práctica, te haces con ella.