La infiltración y el primer contacto falso es para pillarnos indefensos, si hay una guerra ellos controlarán gobiernos, policía, etc, porque ya tienen agentes para ello, además estudian en las naves a los seres humanos y seguramente puedan crear armas biológicas y lo que quieran contra nosotros, esto último es una conjetura mía no un spoiler.
Si no has visto el 11 y el 12 con los que acaba la primera temporada, no quiero contarte más, porque responden a casi todas tus preguntas, el motivo principal de que no hayan atacado todavía se cuenta en el episodio 11, en la segunda temporada veremos una resistencia más directa, sin tanto subterfugio, eso seguro.