Buenas,
Yo tengo los Sennheiser RS140 y del tema del retraso entre el Audio y el Vídeo nada de nada, está perfectamente sincronizado. Supongo que en los RS170, que son superiores no habrá ningún problema.
Por otro lado, en cuanto al modelo que yo tengo, he que decir que la calidad del audio no es, ni mucho menos, la calidad de unos con cable. El sonido no es tan puro, es más "enlatado" y luego está el tema de las interferencias, que no hay pocas.
Pero mi modelo tiene ya un par de años, estoy seguro que en los RS170 estos temas están más pulidos.