Ya he encontrado la respuesta gracias a Bosoft y a Huexxx.. La pongo por si le sirve a alguien. Resulta que la pantalla en negro era que se reseteaba (no tenia que ver nada que le diera al botón "back"). Hay que borrar el fichero /tmp/hdd/root/ tsRecord.db y se arregla.
Una duda por si alguien puede contestar (Huexxx?): aunque borre ese fichero creo que las grabaciones siguen ahí. ¿hay que borrar también los ficheros que hay en dvdvr/dvb o no?