Si tu tele tiene TDT puedes verla directamente, independientemente de lo que esté grabando el Cube, o del TDT interno suyo o de imagenio.
En la tele podrás elegir que entrada quieres ver, si HDMI1 (imagenio), HDMI2 (Cube) o DTI (TDT de la tele).
Por ejemplo, si quieres grabar un programa de la tdt, le dices al cube que grabe el canal del tdt interno que quieras, y mientra graba tu puedes ver otro canal tdt (eligiendo el tdt (DTI) de tu tele) o imagenio (eligiendo el hdmi1)
Si quieres grabar imagenio, en el cube le dices que grave del la entrada de imaganio (AV supongo), y el imaganio pones el canal que quieras que se grave. En tu tele puedes ver mientras la tdt interna (DTI).
Espero haberme explicado bien.

Lo de que tengas que elegir con el mando la entrada que quieres ver, depende de la tele, pero es lo normal en muchas teles.
Tambien influye el cable con el que conectas, hay algunos cables hdmi de baja calidad que no hacen esa funcion, pero primero deberias de confirmar si tu tele deberia de cambiar automáticamente al conectar un aparto por hdmi.