No es lo mismo.
En RGB la imagen se divide en los 3 colores primarios con el mismo ancho de banda cada uno. Sincronismos en el verde.
En componentes (YPbPr) la imagen se divide en la luminancia (imagen en blanco/negro) con sincronismos y mayor ancho de banda, y dos diferencias de color con la mitad de resolucion que la anterior.

Los conectores verde-rojo-azul utilizados en AMBAS conexiones dan lugar a muchas confusiones.

El estandar SCART (euroconector) solo preve la salida en RGB, pero algunos fabricantes han utilizado esos mismos pines para componentes (fuera del estandar). Si tu DVD solo especifica RGB, lo mas seguro es que solo emita RGB. Los DVD que emiten en componentes suelen tener conectores RCA separados.

Por tanto es casi seguro que no puedes conectarlo directamente, salvo con un conversor como te han indicado.

EDITO: imagino que el proyector no tiene euroconector, de todas maneras algunos aceptan la señal RGB por el conector VGA (mira el manual).