Tomar o agarrar a alguien o algo, especialmente con las manos.
"asir la maleta; intentó asir al perro por el rabo; en una alternativa del combate volvieron a estar de pie y separados, buscando los dos la mejor manera de asirse con ventaja"
2. verbo pronominal
formal
(asirse) Agarrarse a alguien o algo.
"tuvo que asirse a las ramas para no caer; los pasajeros resbalaron, pero lograron asirse a una barandilla"
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Y que tiene que ver que asir exista con la forma en la que la has usado en la frase...