Diría que David, simplemente, estaría a la algura (o bajura) moral de cualquier ser humano... eso suponiendo, como en la película se intuye, que David está asimilando a su manera conceptos abstractos que voy a resumir en la diferencia entre el bien y el mal... David es una tabula rasa que está siendo escrita.
Ash y Bishop, en sus acciones físicas, parecían más humanos que David, que tiene ciertos movimientos claramente robóticos.
En cuanto a comportamiento "intelectual", Ash, trata de cumplir la misión encomendada, uno de los parámetros de la cual es que la tripulación es sacrificable; aún así, se denota que Ash está sometido a una gran tensión interna cuando debe actuar directamente para salvaguardar la misión.
David trata de cumplir la misión encomendada también, pero de alguna forma no literalmente, sino según su libre interpretación y fascinación: particularmente, creo que piensa, inspirado por los sueños de Shaw, que si Weyland muere, irá al cielo/paraíso, y actúa en consecuencia (porque parece cumplir literalmente las órdenes de Weyland cuando encuentra al ingeniero vivo, y consigue llevar a Weyland hasta éste, pero cuando Weyland está a punto de morir y dice que "no hay nada", David dice que ya lo sabe, y le desea buen viaje... luego es obvio que si ya sabía David que allí no había nada para alargar la vida, y se lo calló continuando como si sí lo hubiera, ha estado actuando en realidad conforme a sus propias creencias respecto a qué debía hacer como buen hijo).
En este sentido, David parece disponer de una capacidad para un libre albedrío "imaginativo" de la que Ash no parecía disponer, siendo Ash más literal.
Hay que recordar que David era el bastón en el que se apoyaba Weyland; David era lo más cercano a un hijo para Weyland, y quizás, fue concebido (construido) para poder ser lo más parecido al hombre (al estilo de algunos cuentos de robots de Isaac Asimov), o quizás simplemente es que las primeras versiones de androides no estaban tan restringidas como posteriores.
En cuanto a Bishop, como él dice, está "capado" de serie, y parece un humano bienintencionado.