Grabar de tv y subir a Youtube

¡Buenas!

Siento si duplico temas pero buscando sólo he encontrado algunos muy viejos (alguno incluso sin respuesta) y que no se referían a esto concretamente.

Tengo varias dudas aunque van todas sobre lo mismo. Lo que quiero hacer es grabar un programa de una tv para subirlo a Youtube (no es nada piratuelo, de hecho es petición de ellos). Mis dudas son básicamente:

1º ¿Necesito una tarjeta / capturadora de tv para el ordenador o como lo tengo conectado a la tv por hdmi se puede hacer de algún modo?

2º En caso de necesitar tarjeta, ¿alguna recomendación?

3º ¿Se puede programar para que grabe a X hora o hay que estar delante? ¿Algún software recomendado?

4º ¿Para Youtube el formato era mp4 puede ser?

Gracias anticipadas.