Grabar DVD's en disco duro de ordenador

Desde que dí el salto a la alta definición, en mi casa no tengo espacio para tantas películas, así que quiero pasar mis DVD's originales al disco duro de mi ordenador para deshacerme de las amarrays y así poder verlas cuando me apetezca, ya que además los DVD's los suelo visionar en mi portátil. La duda que tengo es cómo hacerlo: ¿se puede copiar directamente del DVD al disco duro? ¿o hay que usar algún programa determinado? ¿Es conveniente convertirlas a ".avi" o un formato similar para que ocupen menos espacio, o la calidad de imagen se resiente mucho y es mejor guardarlas "tal cual"?

1. DVDShrink....un clásico. GRATUITO
2. ImgBurn...te haces la imagen ISO y listo
3. DVDFabdecrypter...hay muuuchas versiones...habrá gratuitas (las más antiguas). Las más nuevas ripean BD.
4. Nero

Lo ideal es crear 2 copias una en ISO y otra en MKV con "MAKEMKV" para reproducirlo donde sea...