He encontrado esto, que todavía no he probado pero por si a alguien le interesa:

Descargar videos de YouTube, Google Video y iFilm directamente (y cambiar de .flv a otro formato)

Hoy tenía ganas de programar un poco, y aunque mis conocimientos en php y javascript son limitadísimos, tras varias horas de pelea delante de la pantalla he conseguido crear un código que considero nos va a servir a muchos, pues permite hacer algo que hasta ahora sólo se podía lograr con otros métodos más engorrosos: bajar videos de YouTube directamente… sin instalar nada, y sin ningún prerrequisito.

De paso he añadido también la posibilidad de descargar, de igual forma, los videos de Google Video y iFilm. Para rematar la faena explico algo también muy solicitado: el cómo cambiar el formato de estos videos (.flv o .mov) a otros tipos más comunes (.wmv, .mpg, .avi, .mov). Allá vamos.
La explicación en el enlace.

Un saludo.