Los euroconectores de las teles son de entrada/salida. Puedes coger un adaptador de estos que por un lado es euroconector y por la otra tiene las tres clavijas RCA (amarillo, rojo , blanco). Lo conectas a una de las tomas de euroconector, y sacas un cable RCA desde el rojo y el blanco (que son los que llevan la señal de audio) y la pones a una de las múltiples entradas que tiene el Onkyo.
Por supuesto, tendrás audio stereo.
Si quieres escucharlo por todos los altavoces al mismo tiempo, pon el onkyo en "All Ch Stereo".