En mi EP30, con los HD DVD, hay que pulsar el botón B del mando para crear un bookmark, que luego se puede elegir en el apartado correspondiente del submenú "Selección de escenas".
Para los DVDs, según el manual si pulsas stop y luego play y apagas el cacharro se supone que al volver a encenderlo sigue en esa posición, pero a mí no me ha funcionado
Por cierto, hace poco me he comprado un BDPS370 para los blu-ray y después de multizonearlo para DVDs, tengo que decir que es una p*** m**** reproduciéndolos y que los subtítulos dan auténtico asco con píxeles grandes como garbanzos a 1080.