En primer lugar, gracias a Mephisto y Supermagh, por vuestras respuestas.
A ver si puedo aclarar mis dudas.

MEPHISTO, dice
"Si dices “pero mientras mantenía el HDMI conectado me fallaban las copias”, entiendo que para determinados DVD utilizas otro tipo de conexión, analógica en este caso, bien por componentes, por RGB vía SCART o por S-Video. ¿Es así?"

Al principio solamente conecte los dos Aparatos mediante el cable HDMI, que viene con el Samsung HD850, por cierto lo conecte al Samsung LCD LE37R41B de 37" que tambien tiene conexión HDMI.
Cuando empece a detectar los fallos (tirones en la imagen, paradas, y pixelaciones) mosqueado conecte los dos aparatos por componentes, cambiando solamente la configuracion tanto del DVD como del LCD, y seguia fallando.

SUPERMAGH dice
"Es complicado así de pronto sin mas datos. Entiendo que al conectar el tv 4:3 ya funcina sin problemas . Pero no cuadra. Primero tiene toda la pinta de que el lector no se traga esa marca de discos grabados, pero eso debería de pasar con cualquier conexión, por otro lado, tambien se entiende que el dvd copiado no debería de estar protegido, otra cosa es que el HDCP lo encripte para que no se pueda copiar, pero no debe de haber problemas para visualizar discos sin protección, sino como ves tus videos caseros?. No se pero suena raro, deberías de probar mas a ver si estas haciendo algo mal. "

Como decía antes, al no ver los DVDs. correctamente en el LCD, cambié de equipo y lo conecte a un TV 4:3 por Scart, los DVds. originales se veian bien como con el LCD, pero las copias tambien me fallaban, las de MundoDVD las copié sobre Princo, que en otros dos DVDs. un KISS DP-450 y un ASCOMTEC 3004, se me veian bien
pero en el Samsung me fallaban, montajes de video y fotos hechos con el Ulead DVD, DVD Creator y DVD Santa, que en el Kiss y Ascomtec se veian bien el Samsung no se los traga, ¿Será porque es más delicado?, en sus caracteristicas dice que lee DVD-R, DVD-RW, DVD+R y DVD+RW, ¿Es cierto?, alguien a tenido problemas tambien de que su Samsung DVD HD850, no los lee.
Otras marcas como Verbatin, me ha fallado alguno, pero en general
los lee. ¿podría ser que los Princo, fuesen el problema?.

Saludos, y perdonar el rollo.