Buenas

Respuesta corta (si necesitas alguna indicación más pregunta) ;) con programas gratuítos:

DVDFab Decrypter : Para desencryptar y pasarlo al disco duro.

DVD Shrink : Para eliminar lo que no necesites y comprimir (en caso necesario), puedes guardar los resultados en forma de imagen ISO (que te vendrá muy vien para el paso siguiente ;) )

ImgBurn : Del creador de DVDDecrypter, un fantástico programa para grabación de imágenes de disco.

Saludos