No, en absoluto me parecen inferiores los Yamaha. Tampoco he puesto Pioneer, Harman Kardon o Cambridge Audio.... por decir alguna más. Simplemente comenté esos modelos porque se ajustan al presupuesto que necesitaba Loko y me parecen de lo mejor en ese precio.
Si te gusta Yamaha, tienes unos modelos estupendos, como son el RX-V565 o el RX-V863.
Lo que comentas de "7.1 mínimo" ¿a qué te refieres, a canales de salida o a otras especificaciones?