No es necesario usar el telnet, que por otro lado creo que está deshabilitado.
En el DTV Channel Manager, marca la opción file e introduce: \\dirección IP del NTR-90\homes\usr\local\etc\dvdplayer\dtv_channel.txt y podrás cambiar los canales accediendo directamente al aparato. Una vez a tu gusto le das a guardar, reinicias el NTR-90 y listo.