Tema: Una sobre impedancias

Esos son mis altavoces:

Frontales: Triangle Zerius impedancia nominal 8ohm (min 4 ohm)
Central: Triangle Noxa impedancia nominal 8ohm (min 4 ohm)
Traseros: NAD impedancia nominal 6ohm

Yo pensaba que eso de la impedancia era irrelevante, y que en un sistema multicanal, ajustando los niveles se solucionaba cualquier cosa.

Ahora he recibido un avr Yamaha 2500 que en el primer punto del manual indica: "IMPORTANTE: ajustar la impedancia de los altavoces a 6 ó 8 ohm". ("de los altavoces" quiere decir "de todo el conjunto de altavoces")



Estas son mis dudas:
En un sistema 5.1 todos los altavoces deben tener la misma impedancia nominal?

Si no es necesario, debo seleccionar 6 o 8 ohm?

Gracias por adelantado.