Como particular la declaración jurada no creo que sirva de nada a la hora de la inspección. Si cometen o no una irregularidad en tu caso, no lo sé, tendría que conocer cuál es ese estatus especial del que gozas. De todos modos sí te digo una cosa, si en la carta aludías a "ke ha pasado todos los controles pertinentes ke establece la ue con lo ke no representa ningun tipo de riesgo para los niños" implícitamente estabas reconociendo que esa mercancía SÍ debe pasar SOIVRE.
En cuanto a la categoría en que cabría encuadrar una pieza, hAY que estar al caso concreto, yo sé que una PF del Capitán América no está destinada al juego de niños menores de 14 años pero, ¿Un niño menor de 14 años podría jugar con ella? Perfectamente, si damos esto por supuesto se aplicaría SOIVRE.
Todo depende de la aduana (las hay por las que pasa todo, de momento), el inspector que te toque, la carga de trabajo que tengan en ese momento y mil cosas más.
Tratar de encontrarle lógica alguna al funcionamiento de las aduanas es un absurdo, aquí y en cualquier país.
Yo ya digo que prefiero evitarme líos, siempre compro en territorio UE, así sé exactamente lo que me va a costar, no tengo que andar con loterías de cotizaciones euro /dólar, impuestos, aduanas y demás, pero eso es una opción personal, tan buena o mala como cualquier otra.