Intentaremos hacer una descripción rápida para los no iniciados:

-Serie Original (3 temporadas): Una nave espacial viaja por el espacio explorando lugares "donde el Hombre no ha llegado jamás".

-La Nueva Generación (7 temporadas): Una nave espacial viaja por el espacio explorando nuevos lugares, pero 100 años más tarde que la Serie Original, así que todo es más futurista.

-Deep Space 9 (7 temporadas): Planteamiento radicalmente distinto. Se trata de una estación espacial situada en un lugar militarmente estratégico, a donde llega todo tipo de gente. Hay capítulos en donde viajan a otros planetas, pero casi siempre todo transcurre en la estación y planetas cercanos.

-Voyager (7 temporadas): Por una anomalía espacial, una nave es transportada a un cuadrante del universo desconocido. Tardarán 70 años en volver a casa, así que tienen que encontrar la forma de "acortar" el plazo. Como están en un nuevo cuadrante, aparecen razas y planetas completamente diferentes a los del resto de series.

-Enterprise (4 temporadas): Es la más nueva pero transcurre antes de la Serie Original, mostrando la primera nave humana tripulada, y cómo fueron los primeros viajes espaciales.


Es difícil recomendar sin conocer tus gustos cinéfilos. Hay mucha gente que no le gusta la televisión clásica, no sólo por el estilo sino por el ritmo y la puesta en escena, completamente diferente a la televisión actual.

En la Serie Original encontrarás guiones estupendos y el trío de protagonistas más carismático (Kirk, Spock y Bones), pero también un ritmo lento, decorados de cartón piedra, efectos especiales muy básicos y una puesta en escena muy teatral, casi siempre debido a la limitación del presupuesto (lo que se traduce en que algunos capítulos transcurren en un par de salas como máximo).
Ten en cuenta que las relaciones humanas están planteadas desde el punto de vista de los años 60, así que todas las tripulantes femeninas llevan cortísimas minifaldas y son poco más que un adorno, limitándose a labores de apoyo o a gritar de miedo y dejar que los tripulantes las abracen cuando hay un peligro... Pero ojo que no es una crítica, ya que Star Trek fue una serie pionera en sacar a las mujeres de la cocina y situarlas en tareas importantes en misiones espaciales, o en colocar a una mujer negra al mando de la sección de comunicaciones de una nave estelar. Y en muchos capítulos las mujeres son líderes de civilizaciones y pioneras.
La Serie Original es una leyenda, se adelantó a su tiempo y cambió para siempre la televisión; es obligatorio verla a poco que te guste la ci-fi, pero no creo que sea la mejor opción para empezar, salvo que te guste la televisión y el cine clásico.

Mi consejo es que comiences por La Nueva Generación. Para muchos es la mejor, con la tripulación más carismática, guiones muy buenos y con unos efectos, que aunque ya están un poco anticuados, son muy dignos, especialmente en las últimas temporadas.

Otra opción es Deep Space 9, ya que tiene un planteamiento distinto: no es una nave que explora el espacio, sino una estación espacial a donde llega todo tipo de gente. Es una serie con más acción e intriga, ya que transcurre en mitad de una guerra.

Si buscas ci-fi más ligera con más acción, un ritmo y unas relaciones sociales más actuales, y unos efectos especiales y puesta en escena de lujo, te recomiendo Enterprise, la última serie producida, aunque aún no está editada entera (el mes que viene sale la temporada 2).

Hay dos cosas más a tener en cuenta: la calidad global de la serie y el doblaje. Tanto La Nueva Generación como Voyager (e incluso Deep Space 9) empiezan flojitas, pero a partir de la temporada 4 hay un salto de calidad brutal. Merece la pena hacer un esfuerzo y verlas completas.

También está el doblaje: muchas de las series no se ha emitido en castellano o Antena 3 se ha negado a vender los derechos, así que se venden con el doblaje en español americano (me niego a llamarlo neutro porque no lo es). Si la ves en VO con subtítulos (altamente recomendable) no hay problema, pero si necesitas el doblaje, en algunas series prepárate a escuchar muchos "hay una falla en el sistema", "repórtese al puente" o "vamos a platicar un rato"...
Una guía de los doblajes:

-La Serie Original: Doblada completa en español de aquí.

-La Nueva Generación: Las 6 primeras temporadas en español de aquí, la 7 en español americano.

-Deep Space 9: Toda en español americano.

-Voyager: Toda en español americano.

-Enterprise: Toda en español de aqui.

Bueno, pues perdón por el tocho pero espero que sirva de ayuda...