Iniciar PC desde MS-DOS

Hola a Todo el foro.
A ver si alguien puede echarme una mano.
Desde hace más de un mes mi ordenador va un poco lento y se cuelga con frecuencia.
No me apetece (entre otras cosas porque me he olvidado de cómo hacerlo) formatear el disco duro con el CD de Windows XP.
¿Alguien me podría indicar como iniciar el ordenador en MS-Dos para formatear con el "format C:" de toda la vida?
Es que no tengo ni idea de cómo hacer un disco de arranque para formatear y pienso que es lo más sencillo para acabar con los problemas, tengo muy pocos programas instalados y copia de seguridad (pasada por antivirus) de todo.
Gracias por adelantado.

¿Para qué quieres formatear? ¿Para reinstalar Windows?

No pierdas el tiempo, mete el CD de instalación y cuando arranque elimina la partición y vuelve a crearla, escoge el tipo de archivo y listo.

No sé por qué, pero he formateado el disco duro de mi ordenador como 6 ó 7 veces, pero ahora no me sale (uso Windows XP profesional), tampoco tengo idea de cómo eliminar la partición.
Creo que mejor sería conseguir de un disco de arranque para formatear, pero no sé cómo hacer un disco así...
¿Alguna sugerencia más?
Gracias de nuevo.

Es bien fácil con el programa de instalación del XP te da todos los pasos para hacerlo y no tiene ningún secreto.

Lo intenté en casa (ahora estoy de viaje, no llego hasta el Viernes) y no dabla con la tecla, y eso que como digo, lo hice antes unas cuantas veces.
¿Se hace cuando da la opción de elegir la partición? ¿Antes? ¿Después?
Recuerdo que salía la opción de formateo rápido o completo, ¡pero no recuerdo cuándo ni cómo!
En fin, probaré de nuevo...