El problema suele ser que XP no reconoce los discos duros SATA por lo que hay que configurar la bios del PC para que use no sé qué modo de compatibilidad, no recuerdo el nombre. Una vez instalado XP y todos los drivers, se vuelve a configurar la opción como estaba. Le pasó a un amigo hace unos meses y nos costó sudores y un montón de intentos de instalación encontrar el problema.

Si no encuentras la opción a configurar, busca en Google "cómo instalar Windows XP en discos duros SATA".