Y si pruebas con un CAJON colocado bajo la escalera:
-le puedes haces una bandeja retraible y lo sacas hacia fuera cada vez que quieras usarlo !!!! Además te quedará protegido del polvo y se verá menos.

-lo puedes fijar bien a la pared (evitarás el tema de las vibraciones que te han comentado antes) o
-lo fijas a la escalera bien con una soldadura a la viga de metal / bien por debajo de un escalón de madera (simples tornillos)