Lo mejor (por lo que he leído) es conectarle uno de los accesorios que hay que emiten por una frecuencia, la sintonizas en la radio del coche y listo

Como no tengo el iPod todavía no puedo ayudarte más. Seguro que alguien de aquí puede aportar más detalles.

Añado:
aquí te comentan uno de esos accesorios:
http://www.ipodnoticias.com/reviews/itrip/