Lo más cercano a lo que buscas diría que es la saga Hitman ¿Los has jugado? tiene todas las mecánicas que comentas, e incluso lleva más allá todo lo que has visto en los Splinter Cell en cuanto a sigilo, como por ejemplo con el tema de los disfraces.

La saga se puede dividir en dos partes, la clásica, que son cuatro juegos, y luego la moderna, a partir de Hitman Absolution