Concluyendo: me queda claro que tenía un error de concepto: si estás en el carril exterior, no estás obligado a salir en la próxima salida. En cambio, para tomar la próxima salida, debes estar en el carril exterior. La respuesta a cada pregunta, entonces, es:
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1.- Si la carretera de salida de la rotonda también tiene dos carriles, y yo voy por el interior de la rotonda y otro coche por el exterior, ¿puedo desde ahí directamente abandonar la rotonda en el carril izquierdo de la salida, porque presupongo que el vehículo que va por el carril exterior también tomará obligatoriamente la salida por su carril derecho? Está claro que debo hacerlo con precaución. Pero, ¿si hubiese impacto, de quién sería culpa?
Sería culpa del que va por el interior y se cruza.

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2.- Si quiero entrar en la rotonda, y un vehículo circula por el carril interior de la rotonda, ¿tengo prioridad para entrar, puesto que ese vehículo no podría cambiar al exterior mientras entro yo? Está claro que debo hacerlo con precaución. Pero, ¿si hubiese impacto, de quién sería culpa?
Sería culpa del que va por el interior de la rotonda, porque aunque el que ya está en la rotonda tiene prioridad, si lo hace por el carril interior entonces permite acceder al que se incorpora. Y no puede cambiarse al exterior mientras alguien se está incorporando.

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3.- En el caso anterior, una vez he conseguido acceder a la rotonda, ¿si yo quiero incorporarme al carril interior porque no quiero salir por la siguiente salida, y el que iba por el interior quiere situarse al exterior para salir, quien tiene preferencia? Está claro que debo hacerlo con precaución. Pero, ¿si hubiese impacto, de quién sería culpa?
El que tiene tomado un carril, tiene preferencia en este.

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Y ya puestos, otra duda de carácter pericial automovilístico: ¿Si circulo por una calle estrecha, donde hay vehículos aparcados, y un pasajero abre la puerta justo antes que yo pase, y le doy un golpe a la puerta, quien corre con los gastos del impacto?
(aunque sea off-topic, alguien puede responderlo?)