Tema: Ley y Orden, serie original y spin-offs

Necesito que algun seguidor de las distintas series de Ley y Orden me aclare unas dudas. Yo no he visto nunca la serie original hasta ahora en Calle 13 pero sé que en un principio Chris North era uno de los protagonistas. No sé qué temporada estan emitiendo ahora. Ya no sale Chris North, sino Dennis Farina.

De Ley y Orden: Acción Criminal he visto más episodios siempre con Vincent D'Onofrio... hasta hace poco cuando todos los actores que conocía desaparecieron y apareció Chris North.

Mis preguntas son:

¿Qué sucedió en Acción Criminal y en qué temporada se produjo el cambio de todos los actores originales e hizo entrar a Chris North, entre otros?

¿Ha sucedido lo mismo en la serie original? ¿Cuantos cambios de "plantilla" ha habido? ¿Supongo que el personaje que interpreta Chris North será el mismo, no?

Grace mile.